Le 30 juin 2006, il est transféré aux Bucks de Milwaukee en échange du meneur T. J. Ford et une somme d'argent. 2006年6月30日，维拉纽瓦被交换去密尔沃基雄鹿以换取T·J·福特和一些现金优惠。
Il revient en NBA plus tard lors de cette saison en tant qu'entraîneur-adjoint des Bucks de Milwaukee pour deux saisons jusqu'en 2004, quand il prend part brièvement à la nouvelle expansion de la NBA avec la nouvelle équipe des Bobcats de Charlotte en tant qu'entraîneur-adjoint, jusqu'à son départ pour les Raptors de Toronto où il devient le sixième entraineur de l'histoire des Raptors après que Kevin O'Neill est limogé. 米切尔退休担任密尔沃基雄鹿队两个赛季的助理教练直到2004年，然后，他简要地成为扩张夏洛特山貓队作为他们最助理教练的一部分后，几乎立即返回NBA，直到多伦多猛龙队时，他接替被解僱的凯文·奧尼尔担任猛龙队历史第六个总教练。
